El hombre, desde los inicios de los tiempos ha ideado mecanismos que le permitan ahorrar energía y con ello sus esfuerzos físicos sea cada vez menores. Es una de las primeras noticias que hay en donde queda de manifiesto que el hombre siempre busca mejorar su calidad de vida. Entre los diversos mecanismos para hacer más eficiente sus esfuerzos se pueden citarlas poleas, los engranajes y las palancas.
